橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分普遍的一種起重機(jī)械，某機(jī)務(wù)段現(xiàn)配屬多臺(tái)橋式起重機(jī)，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機(jī)能否正常工作直接影響機(jī)車(chē)檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全。原使用的橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用繞線(xiàn)式交流異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入多段外接電阻調(diào)速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點(diǎn)是：電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬能耗型轉(zhuǎn)差調(diào)速，能耗大，機(jī)械特性軟，調(diào)速范圍小，平滑性差；機(jī)械沖擊大，影響使用壽命；因此，只有徹底改變?cè){(diào)速的方式才能從根本上解決橋式起重機(jī)故障率高的問(wèn)題。隨著電子技術(shù)的飛快發(fā)展，變頻調(diào)速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有利的條件。我們首先對(duì)擔(dān)負(fù)機(jī)車(chē)柴油機(jī)組裝重要工作的架修庫(kù)32噸橋式起重機(jī)的大小車(chē)拖動(dòng)系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。起重機(jī)，就選上海礦華起重機(jī)械有限公司，讓您滿(mǎn)意，期待您的光臨！海寧垃圾處理起重機(jī)維護(hù)

一、事故的主觀原因（1）駕駛員工作經(jīng)驗(yàn)不足，思想麻痹，在安放好起重機(jī)后，對(duì)于待吊裝物體未能仔細(xì)查看并評(píng)估其重量的情況下，盲目起吊。（2）駕駛員違章作業(yè)，未通嚴(yán)格遵守汽車(chē)起重機(jī)吊裝時(shí)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的嚴(yán)格規(guī)定，結(jié)果導(dǎo)致副臂過(guò)長(zhǎng)且吊臂幅度過(guò)大，從而引發(fā)事故發(fā)生。（3）車(chē)輛管理部門(mén)缺乏管理，進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)未能安排專(zhuān)人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指揮。二、事故的客觀原因（1）汽車(chē)起重機(jī)沒(méi)設(shè)力矩限制器裝置，從而無(wú)法為駕駛員提供準(zhǔn)確的技術(shù)參數(shù)，以避免此類(lèi)事故的發(fā)生。（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細(xì)情況（如尺寸、重量等），吊裝時(shí)該連接臂還躺在封閉的車(chē)廂內(nèi)，在將其吊離車(chē)廂前駕駛員無(wú)法對(duì)它進(jìn)行詳細(xì)觀察并估出重量。海寧冶金起重機(jī)代理上海礦華起重機(jī)械有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供起重機(jī)的公司。

應(yīng)當(dāng)注意的問(wèn)題4.1環(huán)境條件起重機(jī)的工作環(huán)境一般都比較差：導(dǎo)電粉塵、水濺、腐蝕性氣體、環(huán)境溫度高，有些情況海拔高度高等。無(wú)論是PLC、還是變頻器，都受環(huán)境溫度和海拔高度的影響比較大。因此必須嚴(yán)格按照相關(guān)使用條件使用，且考慮柜體的防護(hù)等級(jí)和通風(fēng)散熱方式。4.2旋轉(zhuǎn)編碼器建議起升機(jī)構(gòu)使用旋轉(zhuǎn)編碼器。一是作速度反饋用；二是作檢測(cè)控制用。很多用戶(hù)認(rèn)為變頻器的調(diào)速精度高，以起重機(jī)對(duì)速度的精度要求不高為由，為節(jié)省費(fèi)用、減小維護(hù)工作量往往不使用旋轉(zhuǎn)編碼器。這是認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)。實(shí)際上，編碼器是用來(lái)提高低速情況下電動(dòng)機(jī)模型的速度和轉(zhuǎn)矩計(jì)算精度，保證轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證、開(kāi)閉閘等功能，進(jìn)而保證系統(tǒng)安全和防止溜鉤。4.3抗干擾措施變頻器的使用，不可避免的會(huì)帶來(lái)一些干擾。因此必須采取一些合理的抗干擾措施，比如PLC和變頻器的安裝、電纜走線(xiàn)，應(yīng)充分考慮系統(tǒng)的EMC兼容性。

橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括：大車(chē)的左、右行及速度檔; 小車(chē)的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過(guò)變頻器可編程控制器進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開(kāi)后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。（1）起吊重物停住控制要點(diǎn)通過(guò)設(shè)定停止起始頻率，和的維持時(shí)間(應(yīng)大于制動(dòng)電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時(shí)，變頻器輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號(hào)”， 發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為0。（2）起吊重物升降控制要點(diǎn)設(shè)定“升降起始頻率和“檢測(cè)電流時(shí)間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí)，變頻器開(kāi)始檢測(cè)電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開(kāi)指令，使制動(dòng)電磁鐵開(kāi)始通電松開(kāi)抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開(kāi)時(shí)間。（3） 自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置在調(diào)試過(guò)程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵(lì)磁，可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。（4）各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置橋式起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。上海礦華起重機(jī)械有限公司為您提供科尼進(jìn)口起重機(jī)，期待為您服務(wù)！

改造方案1.變頻改造方案橋式起重機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有大車(chē)電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)、小車(chē)電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動(dòng)機(jī)各一臺(tái)，這次改造總的思路是用四臺(tái)變頻器來(lái)控制五臺(tái)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng)，變頻調(diào)速。主電路原理圖如圖1所示。圖1圖1圖1 橋式起重機(jī)變頻調(diào)速主電路原理圖改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機(jī)外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重使用變頻器，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置如圖1所示。2.制動(dòng)方法通過(guò)變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)重物下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動(dòng)電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動(dòng)中的大、小車(chē)和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。對(duì)于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí))，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。3.變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn)橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括：大車(chē)的左、右行及速度檔; 小車(chē)的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過(guò)變頻器可編程控制器進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。上海礦華起重機(jī)械有限公司起重機(jī)值得用戶(hù)放心。青浦碼頭起重機(jī)養(yǎng)護(hù)

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輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國(guó)內(nèi)沒(méi)有輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤(pán)上的起重機(jī)。上下車(chē)合用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度一般不超過(guò)30KM/H，車(chē)輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(zhǎng)距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，國(guó)內(nèi)各大吊裝廣東順發(fā)起重設(shè)備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM；禁止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走。為保證作業(yè)安全，國(guó)內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。海寧垃圾處理起重機(jī)維護(hù)

上海礦華起重機(jī)械有限公司是一家上海礦華起重機(jī)械有限公司業(yè)務(wù)范圍涵蓋橋門(mén)式、歐標(biāo)、冶金、防爆、港口、自動(dòng)化、KBK起重機(jī)，鋼絲繩、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，起重電機(jī)、電纜、電器等各類(lèi)起重設(shè)備及配套件，是國(guó)內(nèi)外各大廠商長(zhǎng)期合作單位。服務(wù)宗旨：用戶(hù)滿(mǎn)意、安全至上、誠(chéng)實(shí)高效的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的專(zhuān)業(yè)化公司。礦華起重作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一，為客戶(hù)提供良好的起重機(jī)，電動(dòng)葫蘆。礦華起重始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。礦華起重始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。

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